1.本發(fā)明涉及一種球閥裝配測(cè)試臺(tái)，具體涉及球閥測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

2.在產(chǎn)品的生產(chǎn)安裝過程中，都需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試；球閥包括閥體、閥座、閥桿、球體、驅(qū)動(dòng)設(shè)備和密封圈等，球體與閥座配合嵌入閥體內(nèi)，球體由閥桿帶動(dòng)，并繞球閥軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，球閥在管路中主要用來做切斷、分配和改變介質(zhì)的流動(dòng)方向，它只需要用旋轉(zhuǎn)90度的操作和很小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩就能關(guān)閉嚴(yán)密，球閥最適宜做開關(guān)、切斷閥使用，因此球閥的氣密性和耐壓性是關(guān)鍵的性能，因此在球閥生產(chǎn)制造過程中，十分有必要對(duì)球閥氣密性和耐壓性進(jìn)行測(cè)試，將氣密性和耐壓性不合格的產(chǎn)品篩選出來；目前，球閥的裝配工位與測(cè)試工位是分開的，裝配完成后需要人工通過行車將裝配好的球閥移動(dòng)到測(cè)試裝置上才能進(jìn)行氣密性、耐壓性測(cè)試和轉(zhuǎn)動(dòng)角度的流量測(cè)試，非常浪費(fèi)人力物力，目前一般球閥的測(cè)試均采用抽樣檢測(cè)，無法做到盡檢，這樣可能導(dǎo)致同一批次的球閥轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸出流量的狀況不一致，產(chǎn)品一致性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：一種球閥裝配測(cè)試臺(tái)，該測(cè)試臺(tái)能靈活調(diào)整移動(dòng)球閥的位置和方向，并且能在一條線路上完成球閥的裝配，同時(shí)還能對(duì)球閥進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量測(cè)試，節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率。

4.為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種球閥裝配測(cè)試臺(tái)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有裝配工位、輸送工位和測(cè)試工位，所述機(jī)架的裝配工位上設(shè)置有支撐板，所述支撐板在裝配工位和輸送工位之間往復(fù)移動(dòng)，所述測(cè)試工位上設(shè)有升降滑動(dòng)的主軸，所述主軸由壓力執(zhí)行裝置驅(qū)動(dòng)往復(fù)升降，所述主軸內(nèi)開設(shè)有方便輸入檢測(cè)介質(zhì)對(duì)球閥進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)管路，所述主軸上設(shè)有與球閥密封連接的密封裝置，所述壓力執(zhí)行裝置上方固定安裝有安裝板，所述主軸貫穿所述安裝板往復(fù)升降，所述安裝板上以主軸為中心徑向滑動(dòng)安裝有若干個(gè)與密封裝置配合壓緊球閥法蘭部的移動(dòng)爪，所述安裝板上開設(shè)有方便移動(dòng)爪徑向往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)通槽，所述移動(dòng)爪卡裝在移動(dòng)通槽內(nèi)，所述機(jī)架上安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)爪徑向同步開合的開合機(jī)構(gòu)。

5.作為一種優(yōu)選的方案，所述開合機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于液壓油缸外側(cè)的回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)有繞主軸均勻分布且與移動(dòng)通槽對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)通槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)通槽為漸開線通槽，所述移動(dòng)爪的下端活動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)通槽在轉(zhuǎn)動(dòng)通槽內(nèi)滑動(dòng)。

6.作為一種優(yōu)選的方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄從回轉(zhuǎn)盤側(cè)面徑向沿伸出。

7.作為一種優(yōu)選的方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)固定安裝在安裝板下方，所述電機(jī)輸出軸連接主動(dòng)齒輪，所述回轉(zhuǎn)盤外部套裝有從動(dòng)齒圈，主動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)盤

嚙合傳動(dòng)。

8.作為一種優(yōu)選的方案，所述移動(dòng)爪包括一個(gè)豎直延伸的桿部，所述桿部的上端設(shè)置有爪部，所述爪部上設(shè)置有用于壓緊所述球閥法蘭部的壓緊面；所述桿部的下端可拆卸安裝有滑動(dòng)連接頭，所述滑動(dòng)連接頭約束于轉(zhuǎn)動(dòng)通槽內(nèi)；所述桿部上設(shè)置有與所述移動(dòng)通槽配合的凹型槽。

9.作為一種優(yōu)選的方案，所述機(jī)架的輸送工位上設(shè)有若干個(gè)支撐輥輪，所述機(jī)架上設(shè)有限制支撐板移動(dòng)最大距離的防護(hù)架。

10.作為一種優(yōu)選的方案，所述密封裝置為法蘭模頭，所述法蘭模頭與球閥接觸部分開設(shè)有若干環(huán)形凹槽，所述凹槽內(nèi)均設(shè)有密封環(huán)。

11.作為一種優(yōu)選的方案，所述機(jī)架的裝配工位上還設(shè)有支撐所述支撐板靈活移動(dòng)的萬向球支撐結(jié)構(gòu)。

12.作為一種優(yōu)選的方案，所述壓力執(zhí)行裝置包括液壓油缸，所述液壓油缸的缸體固定安裝在機(jī)架的測(cè)試工位上，所述主軸上套裝有圓環(huán)活塞，所述主軸通過圓環(huán)活塞帶動(dòng)在液壓油缸的缸體豎直移動(dòng)，所述缸體的底部設(shè)有液壓口，所述主軸和缸體的頂部之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。

13.作為一種優(yōu)選的方案，所述液壓油缸與所述安裝板之間通過可拆卸裝置連接。

14.采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的效果是：由于球閥裝配測(cè)試臺(tái)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有裝配工位、輸送工位和測(cè)試工位，所述機(jī)架的裝配工位上設(shè)置有支撐板，所述支撐板在裝配工位和輸送工位之間往復(fù)移動(dòng)，所述測(cè)試工位上設(shè)有升降滑動(dòng)的主軸，所述主軸由壓力執(zhí)行裝置驅(qū)動(dòng)往復(fù)升降，所述主軸內(nèi)開設(shè)有方便輸入檢測(cè)介質(zhì)對(duì)球閥進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)管路，所述主軸上設(shè)有與球閥密封連接的密封裝置，所述壓力執(zhí)行裝置上方固定安裝有安裝板，所述主軸貫穿所述安裝板往復(fù)升降，所述安裝板上以主軸為中心徑向滑動(dòng)安裝有若干個(gè)與密封裝置配合壓緊球閥法蘭部的移動(dòng)爪，所述安裝板上開設(shè)有方便移動(dòng)爪徑向往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)通槽，所述移動(dòng)爪卡裝在移動(dòng)通槽內(nèi)，所述機(jī)架上安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)爪徑向同步開合的開合機(jī)構(gòu)；首先在裝配工位上放置裝配球閥需要的部件，將該部件在裝配工位上進(jìn)行裝配，裝配完成后將球閥旋轉(zhuǎn)至合適位置，推動(dòng)支撐板移動(dòng)至輸送工位，再從輸送工位輸送到測(cè)試工位上，將球閥放置于密封裝置上，通過開合機(jī)構(gòu)調(diào)整移動(dòng)爪的位置，使移動(dòng)爪處于球閥法蘭部上方，壓力執(zhí)行裝置驅(qū)動(dòng)主軸上升，主軸頂起密封裝置，直至移動(dòng)爪壓住球閥法蘭部，此時(shí)主軸與球閥之間形成一個(gè)通道，此時(shí)主軸另一側(cè)接通所需測(cè)試介質(zhì)，對(duì)球閥進(jìn)行低壓氣密封試驗(yàn)、高壓液體密封試驗(yàn)和高壓耐壓強(qiáng)度試驗(yàn)，使球閥滿足相應(yīng)測(cè)試的所需要求，即完成了測(cè)試；該測(cè)試臺(tái)能靈活調(diào)整移動(dòng)球閥的位置和方向，并且能在一條線路上完成球閥的裝配，同時(shí)還能對(duì)球閥進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量測(cè)試，節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率。

15.又由于所述開合機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于液壓油缸外側(cè)的回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)有繞主軸均勻分布且與移動(dòng)通槽對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)通槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)通槽為漸開線通槽，所述移動(dòng)爪的下端活動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)通槽在轉(zhuǎn)動(dòng)通槽內(nèi)滑動(dòng)；由于球閥大小不同且將球閥放置于密封裝置上時(shí)需要擴(kuò)大移動(dòng)爪的范圍再進(jìn)行移動(dòng)爪的回縮，因此通過轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)移動(dòng)爪同時(shí)移動(dòng)，保證了移動(dòng)爪的同步性，同時(shí)使球閥在被壓緊時(shí)受力均衡。

16.又由于所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄從回轉(zhuǎn)盤側(cè)面徑向沿

伸出；由于人工整體轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤比較繁瑣，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄控制能方便轉(zhuǎn)動(dòng)，還能方便控制移動(dòng)爪的的移動(dòng)范圍，成本較少，但需要人力控制。

17.又由于所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)固定安裝在安裝板下方，所述電機(jī)輸出軸連接主動(dòng)齒輪，所述回轉(zhuǎn)盤外部套裝有從動(dòng)齒圈，主動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)盤嚙合傳動(dòng)；能進(jìn)一步有效減少人工操作產(chǎn)生的誤差，減輕勞動(dòng)力，且齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比精度高，能更準(zhǔn)確控制移動(dòng)爪的移動(dòng)范圍，成本較高，但能節(jié)省人力。

18.又由于所述移動(dòng)爪包括一個(gè)豎直延伸的桿部，所述桿部的上端設(shè)置有爪部，所述爪部上設(shè)置有用于壓緊所述球閥法蘭部的壓緊面；所述桿部的下端可拆卸安裝有滑動(dòng)連接頭，所述滑動(dòng)連接頭約束于轉(zhuǎn)動(dòng)通槽內(nèi)；所述桿部上設(shè)置有與所述移動(dòng)通槽配合的凹型槽；因此轉(zhuǎn)動(dòng)通槽轉(zhuǎn)動(dòng)后，能帶動(dòng)滑動(dòng)連接頭移動(dòng)，從而使移動(dòng)爪徑向移動(dòng)，形成聯(lián)動(dòng)，方便操作。

19.又由于所述機(jī)架的輸送工位上設(shè)有若干個(gè)支撐輥輪，所述機(jī)架上設(shè)有限制支撐板移動(dòng)最大距離的防護(hù)架；方便滑座板的移動(dòng)，提升靈活性，且通過防護(hù)架有效限定了滑座板的移動(dòng)距離，保證安全性。

20.又由于所述密封裝置為法蘭模頭，所述法蘭模頭與球閥接觸部分開設(shè)有若干環(huán)形凹槽，所述凹槽內(nèi)均設(shè)有密封環(huán)；由于法蘭模頭與球閥法蘭部直接接觸表面不夠平整，會(huì)產(chǎn)生縫隙從而導(dǎo)致密封性不好，因此密封環(huán)能有效提高密封性，保證測(cè)試的準(zhǔn)確性。

21.又由于所述機(jī)架的裝配工位上還設(shè)有支撐所述支撐板靈活移動(dòng)的萬向球支撐結(jié)構(gòu)；在裝配工位上時(shí)，需要移動(dòng)支撐板方便進(jìn)行裝配，萬向球的滾動(dòng)靈活，能夠使在萬向球上運(yùn)行的工作板、物料箱等物體能非常靈活的滑移，從而大大減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，根據(jù)不同的承載要求可以任意設(shè)定萬向球的分布密度，也可以選擇不同承載能力的萬向球，減輕了勞動(dòng)力球閥，提高效率。

22.又由于所述壓力執(zhí)行裝置包括液壓油缸，所述液壓油缸的缸體固定安裝在機(jī)架的測(cè)試工位上，所述主軸上套裝有圓環(huán)活塞，所述主軸通過圓環(huán)活塞帶動(dòng)在液壓油缸的缸體豎直移動(dòng)，所述缸體的底部設(shè)有液壓口，所述主軸和缸體的頂部之間設(shè)置有復(fù)位彈簧；由于將主軸與球閥接通后需要保持較大的推力才能保持密封，還需確保升降精度的準(zhǔn)確，且液壓油缸具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸出力大、性能穩(wěn)定可靠、使用維護(hù)方便的特點(diǎn)，這樣有效提高了測(cè)試的準(zhǔn)確性。

23.又由于所述液壓油缸與所述安裝板之間通過可拆卸裝置連接；當(dāng)壓緊球閥時(shí)，為了保證球閥不發(fā)生晃動(dòng)和密封性，在移動(dòng)爪確定壓緊位置后需要進(jìn)行固定，但測(cè)試完成后又需要移動(dòng)移動(dòng)爪，重復(fù)固定和拆卸，因此通過可拆卸裝置連接既能保證球閥不發(fā)生晃動(dòng)和密封性又盡可能減少拆卸的繁瑣，提高效率。

附圖說明

24.下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

25.圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

26.圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖；

27.圖3是本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)試工位處裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

28.圖4是工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

29.圖5是回轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

30.圖6是圖3a-a處的結(jié)構(gòu)示意圖；

31.附圖中：1、機(jī)架；2、裝配工位；3、輸送工位；4、測(cè)試工位；5、支撐板；6、主軸；61、檢測(cè)管路；62、環(huán)形臺(tái)階槽；7、液壓油缸；71、液壓口；72、卡裝臺(tái)階口；8、圓環(huán)活塞；9、安裝板；91、移動(dòng)通槽；92、爪桿開口；10、移動(dòng)爪；101、桿部；102、爪部；103、壓緊面；104、凹型槽；11、回轉(zhuǎn)盤；111、轉(zhuǎn)動(dòng)通槽；12、螺釘；13、電機(jī)；14、主動(dòng)齒輪；15、從動(dòng)齒圈；16、轉(zhuǎn)動(dòng)手柄；17、支撐輥輪；18、防護(hù)架；19、萬向球；20、法蘭模頭；201、環(huán)形凹槽；202、密封環(huán)；21、球閥法蘭部；22、閥體；23、閥座；24、閥桿；25、球體；26、密封圈；27、復(fù)位彈簧；28、第一螺紋孔；29、第二螺紋孔；30、沉頭孔。

具體實(shí)施方式

32.下面通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

33.如圖1至圖6所示，一種球閥裝配測(cè)試臺(tái)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有裝配工位2、輸送工位3和測(cè)試工位4，所述機(jī)架1的裝配工位2上設(shè)置有支撐板5，所述支撐板5在裝配工位2和輸送工位3之間往復(fù)移動(dòng)，所述測(cè)試工位4上設(shè)有升降滑動(dòng)的主軸6，所述主軸6由壓力執(zhí)行裝置驅(qū)動(dòng)往復(fù)升降，所述主軸6內(nèi)開設(shè)有方便輸入檢測(cè)介質(zhì)對(duì)球閥進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)管路61，所述主軸6上設(shè)有與球閥密封連接的密封裝置，所述壓力執(zhí)行裝置上方固定安裝有安裝板9，所述主軸6貫穿所述安裝板9往復(fù)升降，所述安裝板9上以主軸6為中心徑向滑動(dòng)安裝有若干個(gè)與密封裝置配合壓緊球閥法蘭部21的移動(dòng)爪10，所述安裝板9上開設(shè)有方便移動(dòng)爪10徑向往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)通槽91，所述移動(dòng)爪10卡裝在移動(dòng)通槽91內(nèi)，所述機(jī)架1上安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)爪10徑向同步開合的開合機(jī)構(gòu)。

34.如圖3所示，所述開合機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于液壓油缸7外側(cè)的回轉(zhuǎn)盤11，所述回轉(zhuǎn)盤11通過轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)盤11上設(shè)有繞主軸6均勻分布且與移動(dòng)通槽91對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)通槽111，所述轉(zhuǎn)動(dòng)通槽111為漸開線通槽，所述移動(dòng)爪10的下端活動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)通槽111在轉(zhuǎn)動(dòng)通槽111內(nèi)滑動(dòng)；由于球閥大小不同且將球閥放置于密封裝置上時(shí)需要擴(kuò)大移動(dòng)爪10的范圍再進(jìn)行移動(dòng)爪10的回縮，通過工人手動(dòng)移動(dòng)移動(dòng)爪10時(shí)無法整體移動(dòng)，因此會(huì)發(fā)生移動(dòng)誤差，導(dǎo)致壓緊球閥時(shí)受力不平衡，因此通過轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)移動(dòng)爪10同時(shí)移動(dòng)，保證了移動(dòng)爪10的同步性，同時(shí)使球閥在被壓緊時(shí)受力均衡。

35.進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)盤11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)通槽111逐漸靠近圓心，移動(dòng)爪10向里移動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)盤11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)通槽111逐漸遠(yuǎn)離圓心，移動(dòng)爪10向外移動(dòng)。

36.在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置包括電機(jī)13，所述電機(jī)13固定安裝在安裝板9下方，所述電機(jī)13輸出軸連接主動(dòng)齒輪14，所述回轉(zhuǎn)盤11外部套裝有從動(dòng)齒圈15，主動(dòng)齒輪14與回轉(zhuǎn)盤11嚙合傳動(dòng)；所述主動(dòng)齒輪14直徑小于從動(dòng)齒圈15，這樣電機(jī)13旋轉(zhuǎn)時(shí)，能控制移動(dòng)爪10緩慢移動(dòng)，方便控制移動(dòng)爪10移動(dòng)的快慢，且齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比精度高，能更準(zhǔn)確控制移動(dòng)爪10的移動(dòng)范圍，能進(jìn)一步有效減少人工操作產(chǎn)生的誤差，減輕勞動(dòng)力，成本較高，但能節(jié)省人力。

37.當(dāng)然還可以采用另外一種方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄16，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄16從回轉(zhuǎn)盤11側(cè)面徑向沿伸出；相比之下人工操作會(huì)產(chǎn)盛誤差，但成本較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

38.在本實(shí)施例中，所述移動(dòng)爪10包括一個(gè)豎直延伸的桿部101，所述桿部101的上端設(shè)置有爪部102，所述爪部102上設(shè)置有用于壓緊所述球閥法蘭部21的壓緊面103；所述桿部101的下端可拆卸安裝有滑動(dòng)連接頭，所述滑動(dòng)連接頭約束于轉(zhuǎn)動(dòng)通槽111內(nèi)；所述桿部101上設(shè)置有與所述移動(dòng)通槽91配合的凹型槽104；所述安裝板9上還開設(shè)有方便桿部101穿過的爪桿開口92，這樣通過移動(dòng)爪10伸入爪桿開口92內(nèi)，凹型槽104對(duì)準(zhǔn)移動(dòng)通槽91就能將移動(dòng)爪10卡裝在安裝板9上，且能徑向移動(dòng)；所述滑動(dòng)連接頭包括螺釘12，所述移動(dòng)爪10下端開設(shè)有第一螺紋孔28，通過螺釘12旋入螺紋孔內(nèi)球閥，螺釘12頭部就處于轉(zhuǎn)動(dòng)通槽111內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤就能帶動(dòng)移動(dòng)爪10移動(dòng)。

39.如圖2所示，所述機(jī)架1的輸送工位3上設(shè)有若干個(gè)支撐輥輪17，所述機(jī)架1上設(shè)有限制支撐板5移動(dòng)最大距離的防護(hù)架18；所述輸送工位3上只需將支撐板5從裝配工位2移動(dòng)至測(cè)試工位4，且機(jī)架1寬度也限定了支撐板5只能直線移動(dòng)，因此采用定向的支撐輥輪17就能完成移動(dòng)，通過防護(hù)架18有效限定了滑座板的直線移動(dòng)距離，保證安全性。

40.在本實(shí)施例中，所述密封裝置為法蘭模頭20，所述法蘭模頭20與球閥接觸部分開設(shè)有若干環(huán)形凹槽201，所述凹槽內(nèi)均設(shè)有密封環(huán)202；由于法蘭模頭20與球閥法蘭部21直接接觸表面不夠平整，會(huì)產(chǎn)生縫隙從而導(dǎo)致密封性不好，因此密封環(huán)202能有效提高密封性，保證測(cè)試的準(zhǔn)確性。

41.如圖2所示，所述機(jī)架1的裝配工位2上還設(shè)有支撐所述支撐板5靈活移動(dòng)的萬向球19支撐結(jié)構(gòu)；在裝配工位2上時(shí)，需要移動(dòng)支撐板5方便進(jìn)行裝配，裝配工位2寬度大于輸送工位3，而萬向球19的滾動(dòng)靈活，能夠使在萬向球19上運(yùn)行的工作板、物料箱等物體能非常靈活的滑移，從而大大減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，根據(jù)不同的承載要求可以任意設(shè)定萬向球19的分布密度，也可以選擇不同承載能力的萬向球19，因此在裝配工位2上放置有若干排組成矩形狀的萬向球19，所述萬向球19形成了一個(gè)移動(dòng)區(qū)域，方便支撐板5移動(dòng)至所需位置；所述機(jī)架1的輸送工位3上設(shè)有的支撐輥輪17也能替換成萬向球19進(jìn)行移動(dòng)，萬向球19能往任意方向移動(dòng)，不用考慮轉(zhuǎn)動(dòng)方向，提高容錯(cuò)率，方便滑動(dòng)。

42.如圖1所示，所述壓力執(zhí)行裝置包括液壓油缸7，所述液壓油缸7的缸體固定安裝在機(jī)架1的測(cè)試工位4上，所述主軸6上套裝有圓環(huán)活塞8，所述主軸6通過圓環(huán)活塞8帶動(dòng)在液壓油缸7的缸體豎直移動(dòng)，所述缸體的底部設(shè)有液壓口71，所述主軸6和缸體的頂部之間設(shè)置有復(fù)位彈簧27；所述主軸6底部設(shè)有環(huán)形臺(tái)階槽62，液壓油缸7底部設(shè)有卡裝環(huán)形臺(tái)階槽62的卡裝臺(tái)階口72，下降主軸6時(shí)，液壓油從液壓口71排出，主軸6依靠復(fù)位彈簧27下降，主軸6處于最低點(diǎn)時(shí)，環(huán)形臺(tái)階槽62卡入卡裝臺(tái)階口72內(nèi)不在下降，這樣減少液壓油缸7持續(xù)工作，接著當(dāng)主軸6上升時(shí)，液壓口71輸入液壓油，輸入壓力需大于復(fù)位彈簧27的壓力，由于將主軸6與球閥接通后需要保持較大的推力才能保持密封，還需確保升降精度的準(zhǔn)確，且液壓油缸7具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸出力大、性能穩(wěn)定可靠、使用維護(hù)方便的特點(diǎn)，因此將液壓油缸7驅(qū)動(dòng)主軸6上升壓緊球閥后，切斷輸入液壓油，處于液壓油缸7內(nèi)的液壓油無法排出，保持壓力，也減少了液壓油缸7持續(xù)工作，有效提高了測(cè)試的準(zhǔn)確性。

43.進(jìn)一步的，所述液壓油缸7與所述安裝板9之間通過可拆卸裝置連接；所述可拆卸裝置也包括螺釘12連接，所示安裝板9上開設(shè)有若干個(gè)沉頭孔30，所述液壓油缸7頂部開設(shè)有與沉頭孔30對(duì)應(yīng)的第二螺紋孔29，因此通過螺釘12將液壓油缸7和安裝板9固定起來，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。

44.本發(fā)明的工作原理：首先在裝配工位2上放置閥體22、閥座23、閥桿24、球體25和密封圈26等裝配球閥需要的部件，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板5將該部件在裝配工位2上移動(dòng)支撐板5進(jìn)行裝配，裝配完成后將球閥移動(dòng)至與輸送工位3對(duì)齊的位置，推動(dòng)支撐板5移動(dòng)至輸送工位3，再從輸送工位3輸送到測(cè)試工位4上，電機(jī)13驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)爪10向外移動(dòng)，將球閥放置于法蘭模頭20上，接著電機(jī)13驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪14帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使移動(dòng)爪10處于球閥法蘭部21上方，接著液壓油缸7驅(qū)動(dòng)主軸6上升，主軸6頂起法蘭模頭20，直至移動(dòng)爪10壓住球閥法蘭部21，主軸6與球閥之間形成一個(gè)通道，此時(shí)主軸6另一側(cè)接通檢測(cè)管路61，檢測(cè)管路61內(nèi)通入所需測(cè)試介質(zhì)，對(duì)球閥進(jìn)行低壓氣密封試驗(yàn)、高壓液體密封試驗(yàn)和高壓耐壓強(qiáng)度試驗(yàn)，使球閥滿足相應(yīng)測(cè)試的所需要求，即完成了測(cè)試，接著主軸6下降，回轉(zhuǎn)盤11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，取走測(cè)試完的球閥，同時(shí)在球閥搬運(yùn)至法蘭模頭20上后，支撐板5移動(dòng)回裝配工位2上，重新進(jìn)行裝配，這樣當(dāng)測(cè)試工位4上的球閥測(cè)試完成后，立刻就能進(jìn)行下一個(gè)球閥的測(cè)試。

45.以上所述實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，不作為對(duì)本發(fā)明范圍的限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的基礎(chǔ)上，對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改造，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。

閥門廠家專業(yè)針對(duì)各類減壓閥、球閥、防腐閥門

當(dāng)前文章標(biāo)簽：手動(dòng)球閥,液壓油缸