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壓力控制閥在液壓系統(tǒng)中的正確應(yīng)用,液壓卡盤的液壓控制回路

發(fā)布時(shí)間:2022-06-14瀏覽次數(shù):

1 溢流閥在液壓系統(tǒng)中有何作用? 2 直動(dòng)式溢流閥與先導(dǎo)式溢流閥的區(qū)別是什么? 3 減壓閥在液壓系統(tǒng)中有什么作用? 4 利用壓力繼電器設(shè)計(jì)一夾緊裝置的液壓回路圖,夾緊力一定,但小于系統(tǒng)壓力。 5 順序閥、溢流閥、減壓閥在結(jié)構(gòu)及工作原理上有什么區(qū)別? 6 參考圖4-2-7的動(dòng)作回路,用行程閥設(shè)計(jì)出切割裝置的控制回路。 * 任務(wù)5 認(rèn)知半自動(dòng)車床夾緊回路 一、半自動(dòng)車床夾緊回路設(shè)計(jì) 二、切割裝置回路設(shè)計(jì) 教學(xué)目標(biāo) 1.掌握溢流閥、減壓閥的結(jié)構(gòu)及工作原理 2.了解溢流閥、減壓閥在回路中的正確應(yīng)用 3.熟悉簡(jiǎn)單的壓力控制回路 一、半自動(dòng)車床夾緊回路設(shè)計(jì) 半自動(dòng)車床夾緊裝置數(shù)控車床在加工工件時(shí),工件的夾緊是由夾緊裝置——液壓卡盤來(lái)完成的。當(dāng)液壓缸右腔輸入壓力油后,活塞向箭頭所示方向運(yùn)動(dòng),并通過(guò)搖臂使卡爪向中心運(yùn)動(dòng),從而夾緊放在卡爪中的工件。為了保證加工安全,液壓系統(tǒng)必須能夠提供穩(wěn)定的工作壓力以便夾緊工件,且壓力大小可調(diào)。本任務(wù)要求設(shè)計(jì)半自動(dòng)車床液壓卡盤的液壓控制回路。數(shù)控車床在進(jìn)行切削時(shí),液壓卡盤起卡緊工件的作用,由于被加工的材質(zhì)、類型不同(如薄壁工件),這就要求液壓卡盤的夾緊力一方面能保證工件在切削過(guò)程中不松動(dòng),同時(shí)又要防止夾緊力過(guò)大造成工件被夾變形,這就要求液壓卡盤的夾緊力是可控制的。

可以通過(guò)控制進(jìn)入液壓卡盤液壓缸的液壓油的壓力來(lái)控制夾緊力的大小。在液壓系統(tǒng)中,可以選用壓力控制閥來(lái)達(dá)到上述壓力控制要求。 一、壓力控制閥 在液壓系統(tǒng)中,控制工作液體壓力的閥稱壓力控制閥,簡(jiǎn)稱壓力閥。常用的壓力閥有溢流閥、減壓閥和順序閥等。它們的共同特點(diǎn)是利用作用于閥芯上的油液壓力和彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。。本任務(wù)只用到溢流閥和減壓閥。 1.溢流閥 溢流閥 a)實(shí)物圖 b)職能符號(hào) c)工作原理 一、壓力控制閥 (1)直動(dòng)式溢流閥 直動(dòng)式溢流閥 a)閥芯閉合 b)閥芯彈開(kāi) 直動(dòng)式溢流閥能夠使作用在閥芯上的進(jìn)油壓力直接與彈簧力相平衡。P是進(jìn)油口,T是回油口,當(dāng)進(jìn)油壓力較小時(shí),閥芯在彈簧力的作用下處于左端位置,將P和T兩油口隔開(kāi),如圖a所示。當(dāng)進(jìn)口壓力升高,在閥芯左端產(chǎn)生的作用力超過(guò)彈簧力時(shí),閥芯右移;閥口被打開(kāi),將多余的油排回油箱,如圖b所示,保持進(jìn)口壓力近于恒定。通過(guò)調(diào)整彈簧上的調(diào)整螺母可以改變彈簧力,也就調(diào)整了溢流閥的進(jìn)口壓力值。直動(dòng)式溢流閥的滑動(dòng)阻力大(彈簧較硬),特別是當(dāng)流量較大時(shí),閥的開(kāi)口大,使彈簧有較大的變形量。這樣,閥所控制的壓力隨著溢流流量的變化而有較大的變化(壓力變化值大),故只適用于低壓系統(tǒng)中。

當(dāng)進(jìn)油壓力增大到使先導(dǎo)閥打開(kāi)時(shí),液流通過(guò)主閥芯上的阻尼孔5、先導(dǎo)閥1流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用,使主閥芯6所受到的上下兩個(gè)方向的液壓力不相等,主閥芯在壓差的作用下上移,打開(kāi)閥口,實(shí)現(xiàn)溢流,并維持壓力基本穩(wěn)定。調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥的調(diào)壓彈簧9,便可調(diào)整溢流壓力。 一、壓力控制閥 (2)先導(dǎo)式溢流閥 先導(dǎo)式溢流閥 a)實(shí)物圖 b)職能符號(hào) c)工作原理 1-錐式先導(dǎo)閥 2-先導(dǎo)閥座 3-閥蓋 4-閥體 5-阻尼孔 6-主閥芯 7-主閥座 8-主閥彈簧 9-調(diào)壓彈簧 10-調(diào)節(jié)螺釘 11-調(diào)節(jié)手輪 一、壓力控制閥 (3)溢流閥在液壓系統(tǒng)中的功用 1)溢流穩(wěn)壓。在液壓系統(tǒng)中用定量泵和節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)速時(shí),溢流閥可使系統(tǒng)的壓力恒定,并且,節(jié)流閥調(diào)節(jié)的多余壓力油可以從溢流閥溢流回油箱。 2)限壓保護(hù)。在液壓系統(tǒng)中用變量泵進(jìn)行調(diào)速時(shí),變量泵的壓力隨負(fù)載變化,這時(shí)需防止過(guò)載,即設(shè)置安全閥(溢流閥用做安全閥)。在正常工作時(shí),此閥處于常閉狀態(tài),過(guò)載時(shí)打開(kāi)閥口溢流,使壓力不再升高。 3)卸荷。先導(dǎo)式溢流閥與電磁閥組成電磁溢流閥,控制系統(tǒng)卸荷。 4)遠(yuǎn)程調(diào)壓。將先導(dǎo)式溢流閥的外控口接上遠(yuǎn)程調(diào)壓閥,便能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。

5)作背壓閥使用。在系統(tǒng)回油路上接上溢流閥,造成回油阻力,形成背壓,可改善執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。背壓大小可通過(guò)調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)定壓力來(lái)獲得。 一、壓力控制閥 2.減壓閥 定壓減壓閥 a)實(shí)物圖 b)職能符號(hào) c)結(jié)構(gòu)圖 1-主閥芯 2-阻尼孔 3-先導(dǎo)閥閥芯 P1口是進(jìn)油口,P2口是出油口。閥不工作時(shí),主閥芯在彈簧作用下處于最下端位置,閥的進(jìn)、出油口是相通的,即閥是常開(kāi)的。若出口壓力增大,使作用在主閥芯下端的壓力大于彈簧力時(shí),主閥芯上移,關(guān)小閥口,這時(shí)主閥處于工作狀態(tài)。若忽略其他阻力,僅考慮作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的條件,則可以認(rèn)為出口壓力基本上維持在某一定值——調(diào)定值上。這時(shí)如果出口壓力減小,主閥芯就下移,開(kāi)大閥口,閥口處阻力減小,壓降減小,使出口壓力回升到調(diào)定值;反之,若出口壓力增大,則主閥芯上移,關(guān)小閥口,閥口處阻力加大,壓降增大,使出口壓力下降到調(diào)定值。 二、壓力控制回路 1.調(diào)壓回路 單級(jí)調(diào)壓回路 遠(yuǎn)程調(diào)壓回路 三級(jí)調(diào)壓回路 (1)單級(jí)調(diào)壓回路 系統(tǒng)由液壓泵供油,采用節(jié)流閥以調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量,使活塞獲得需要的運(yùn)動(dòng)速度。輸出的流量大于液壓缸的流量,多余部分的油液則從溢流閥流回油箱。

這時(shí),液壓泵的出口壓力便穩(wěn)定在溢流閥的調(diào)定壓力上。調(diào)節(jié)溢流閥便可調(diào)節(jié)液壓泵的供油壓力。 (2)遠(yuǎn)程調(diào)壓回路 先導(dǎo)式溢流閥的遙控口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥進(jìn)油口,遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的作用與溢流閥的先導(dǎo)閥相同。在這種回路中,溢流閥先導(dǎo)閥的調(diào)整壓力應(yīng)高于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可能調(diào)節(jié)的最高壓力,在這種條件下,系統(tǒng)的工作壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥來(lái)調(diào)整。 (3)多級(jí)調(diào)壓回路 電磁換向閥和溢流閥有機(jī)的組合,可以組成多級(jí)調(diào)壓回路。多級(jí)調(diào)壓是指液壓回路能實(shí)現(xiàn)二級(jí)及以上不同級(jí)別壓力的液壓調(diào)壓回路。上圖為三個(gè)溢流閥控制的三級(jí)調(diào)壓回路。在圖示位置時(shí),系統(tǒng)壓力由溢流閥1控制;當(dāng)換向閥的電磁鐵YA1通電時(shí),系統(tǒng)壓力由溢流閥2控制;電磁鐵YA2通電時(shí),系統(tǒng)壓力由溢流閥3控制。三個(gè)溢流閥中2和3 控制的壓力都要低于1控制的壓力。 點(diǎn)擊相應(yīng)圖片觀看動(dòng)畫演示 二、壓力控制回路 1.減壓回路 當(dāng)泵的輸出壓力是高壓而局部回路或支路要求低壓時(shí),可以采用減壓回路,如機(jī)床液壓系統(tǒng)中的定位、夾緊回路、分度以及液壓元件的控制回路等。減壓回路較為簡(jiǎn)單,一般是在所需低壓的支路上串接減壓閥。上圖所示是最簡(jiǎn)單的減壓回路,回路中的溢流閥用來(lái)穩(wěn)定整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作壓力,而減壓閥則用來(lái)調(diào)定液壓系統(tǒng)支路的工作壓力。

減壓回路 一、執(zhí)行元件和主控閥的確定 執(zhí)行元件和主控閥的確定 根據(jù)半自動(dòng)車床的工作要求,選擇液壓缸作為執(zhí)行元件,選擇單電控的二位四通換向閥作為主控閥。主回路見(jiàn)下圖。 二、壓力控制回路的設(shè)計(jì) 三、回路分析 正常夾緊時(shí):YA1通電,二位四通電磁換向閥7處于右位工作位置,YA2不通電,二位二通電磁換向閥關(guān)閉,此時(shí),來(lái)自油泵的壓力油經(jīng)減壓閥調(diào)壓后,再經(jīng)單向閥3通過(guò)二位四通電磁換向閥7進(jìn)入液壓缸8右腔,活塞9向左移動(dòng),工作夾緊,左腔的油經(jīng)二位四通電磁換向閥7流回油箱。 夾薄壁類特殊工件時(shí):YA1通電,二位四通電磁換向閥5處于右位工作位置,同時(shí)YA2通電,二位二通電磁換向閥4導(dǎo)通,這時(shí),來(lái)自液壓泵的壓力油經(jīng)減壓閥2后再經(jīng)單向閥流出,因二位二通電磁換向閥4處于導(dǎo)通狀態(tài),因此,進(jìn)入二位四通電磁換向閥7的油液壓力由溢流閥5控制,經(jīng)溢流閥控制的壓力油進(jìn)入液壓缸8的右腔,活塞9向左移動(dòng),完成夾緊動(dòng)作,左腔的油經(jīng)二位四通電磁換向閥7流回油箱。 注事:上述液壓卡盤液壓回路中,溢流閥6的調(diào)定壓力應(yīng)大于溢流閥5的調(diào)定壓力,而溢流閥的調(diào)定壓力應(yīng)小于減壓閥調(diào)定的輸出壓力,否則系統(tǒng)將不能正常工作。 液壓卡盤液壓回路 常見(jiàn)的其他壓力控制回路 一、增壓回路 1. 采用單作用增壓缸的增壓回路 當(dāng)系統(tǒng)在圖示位置工作時(shí),系統(tǒng)油液在供油壓力p1的作用下進(jìn)入增壓缸的大活塞腔,此時(shí)在小活塞腔即可得到所需的較高壓力p2;當(dāng)二位四通電磁換向閥右位接入系統(tǒng)時(shí),增壓缸返回,輔助油箱中的油液經(jīng)單向閥補(bǔ)入小活塞腔。

因此,該回路只能間歇增壓,所以稱為單作用增壓回路。 單作用增壓回路 常見(jiàn)的其他壓力控制回路 2. 采用雙作用增壓缸的增壓回路在圖示位置,液壓泵輸出的壓力油經(jīng)換向閥5和單向閥1進(jìn)入增壓缸左端大、小活塞腔,右端大活塞腔中的油液流回油箱,右端小活塞腔增壓后的高壓油經(jīng)單向閥4輸出,此時(shí)單向閥2、3被關(guān)閉。當(dāng)增壓缸活塞移到右端時(shí),換向閥得電換向,增壓缸活塞向左移動(dòng)。同理,左端小活塞腔輸出的高壓油經(jīng)單向閥3輸出,這樣,增壓缸的活塞不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng),兩端便交替輸出高壓油,從而實(shí)現(xiàn)了連續(xù)增壓。 雙作用增壓回路 常見(jiàn)的其他壓力控制回路 二、卸荷回路在液壓系統(tǒng)中,有時(shí)執(zhí)行元件短時(shí)間停止工作,不需要液壓系統(tǒng)傳遞能量,或者執(zhí)行元件在某段工作時(shí)間內(nèi)保持一定的力,而運(yùn)動(dòng)速度極慢,甚至停止運(yùn)動(dòng),在這種情況下,不需要液壓泵輸出油液,或只需要很小流量的液壓油,這時(shí)就需要對(duì)液壓泵進(jìn)行卸荷,相應(yīng)的回路稱為卸荷回路。如圖所示為M形中位機(jī)能卸荷回路,當(dāng)換向閥處于中位時(shí),液壓泵輸出的液壓油經(jīng)M形閥直接回到油箱,使液壓泵在功率輸出接近于零的情況下運(yùn)轉(zhuǎn),減少了功率損耗,降低系統(tǒng)發(fā)熱可調(diào)式減壓閥組,延長(zhǎng)泵和電動(dòng)機(jī)的壽命。 M形中位機(jī)能卸荷回路 教學(xué)目標(biāo) 1.掌握順序閥的結(jié)構(gòu)及工作原理 2.掌握順序閥在回路中的應(yīng)用 3.掌握順序控制回路的控制方法 二、切割裝置回路設(shè)計(jì) 切割裝置工作示意圖切割裝置是用來(lái)對(duì)工件進(jìn)行分割、切槽等工作的裝置,它的夾緊缸裝置及切削缸裝置都是由液壓系統(tǒng)控制的。

它的動(dòng)作要求是:夾緊缸夾緊工件→切削缸伸出切削工件→切削缸退回退刀→夾緊缸松開(kāi)取出工件。本任務(wù)要求設(shè)計(jì)符合該要求的液壓控制回路。 在切割裝置的工作過(guò)程中,為了避免工件在未夾緊狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行切削而造成工件飛出的事故,要求只有當(dāng)夾緊缸夾緊工件后(夾的越緊、油路壓力越高),切削缸才能帶動(dòng)刀具對(duì)工件進(jìn)行切削,同時(shí)在切削完成前,夾緊缸始終要將工件夾緊。夾緊缸和切削缸這兩個(gè)執(zhí)行元件是按照一定的順序完成伸出和縮回動(dòng)作的,本任務(wù)中切削缸必須在夾緊缸夾緊時(shí)才能進(jìn)行切削。本任務(wù)有兩個(gè)執(zhí)行元件——切削缸和夾緊缸。我們把執(zhí)行元件可以依據(jù)壓力大小進(jìn)行順序動(dòng)作的液壓控制回路稱為壓力控制順序動(dòng)作回路,其中,順序閥是核心元件。 順序閥 一、直控順序閥液控順序閥與直控順序閥的主要區(qū)別在于液控順序閥閥芯的下部有一個(gè)控制油口K。當(dāng)與油口K相通的外來(lái)控制油壓超出閥芯上部彈簧的調(diào)定壓力時(shí),閥芯上移,油口P1和P2相通,液控順序閥的泄油口L接回油箱。 順序閥是把壓力作為控制信號(hào),自動(dòng)接通或切斷某一油路,控制執(zhí)行元件做順序動(dòng)作的壓力閥。根據(jù)控制油路的不同,可分為直控順序閥(簡(jiǎn)稱順序閥)和液控順序閥(遠(yuǎn)控順序閥、外控順序閥)。 液控順序閥 a)實(shí)物圖 b)結(jié)構(gòu)圖 c)圖形符號(hào) d)作為卸荷閥時(shí)的圖形符號(hào) 直動(dòng)式順序閥 a) 結(jié)構(gòu)圖b)圖形符號(hào) b) a) 二、液控控順序閥 , 一、控制回路的初步設(shè)計(jì) 切割裝置控制回路圖 工作原理: 閥1和閥2是由順序閥與單向閥構(gòu)成的組合閥,稱為單向順序閥。

扳動(dòng)二位四通換向閥,使其左位接入系統(tǒng),壓力油只能進(jìn)入夾緊缸的左腔,回油經(jīng)閥2中的單向閥流回油箱,實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作。活塞右行到達(dá)終點(diǎn)后,系統(tǒng)壓力升高,打開(kāi)閥1中的順序閥,壓力油進(jìn)入切削缸左腔,回油經(jīng)換向閥流回油箱,實(shí)現(xiàn)切削動(dòng)作。切削完畢后松開(kāi)手柄,扳動(dòng)換向閥換向,使回路處于圖示狀態(tài),壓力油先進(jìn)入切削缸右腔,回油經(jīng)閥1中的單向閥及手動(dòng)換向閥流回油箱,實(shí)現(xiàn)退刀動(dòng)作?;钊笮械竭_(dá)終點(diǎn)后,油壓升高,打開(kāi)閥2中的順序閥,壓力油進(jìn)入切削缸右腔,回油經(jīng)換向閥回油箱,實(shí)現(xiàn)松開(kāi)動(dòng)作,至此完成一個(gè)工作循環(huán)。 該回路的可靠性在很大程度上取決于順序閥的性能和壓力調(diào)定值。為了保證嚴(yán)格的動(dòng)作順序,應(yīng)使順序閥的調(diào)定壓力大于(8~10)×105Pa。否則順序閥可能在壓力波動(dòng)下先行打開(kāi),影響工作的可靠性。此回路運(yùn)用于液壓缸數(shù)目不多,阻力變化不大的場(chǎng)合。 , 二、控制回路鎖緊控制的完善 完善后的切割裝置控制回路 工作原理:初步設(shè)計(jì)出的回路,雖然能滿足切割裝置的動(dòng)作要求,但不能實(shí)現(xiàn)夾緊缸的鎖緊保護(hù),為此我們對(duì)初步設(shè)計(jì)出的回路進(jìn)行完善,從而設(shè)計(jì)出如圖所示的完善后切割裝置的控制回路。其改進(jìn)之處是在夾緊缸的夾緊供油回路中增加一個(gè)液控單向閥,當(dāng)遇到特殊情況,液壓泵不供油時(shí),液控單向閥不工作,使夾緊缸左腔的液壓油不能通過(guò)液控單向閥流回油箱,而把工件牢牢夾緊在工位上,即液控單向閥對(duì)夾緊缸進(jìn)行鎖緊。

一、行程控制順序動(dòng)作回路 1. 用電氣行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路動(dòng)作順序?yàn)椋?為液壓缸d的活塞向右運(yùn)動(dòng);2為液壓缸e的活塞向右運(yùn)動(dòng);3為液壓缸d的活塞向左運(yùn)動(dòng);4為液壓缸e的活塞向左運(yùn)動(dòng)。操作時(shí),首先按啟動(dòng)按鈕,電磁鐵YA1通電,壓力油流入液壓缸d的左腔,活塞按箭頭1的方向移動(dòng),到達(dá)終點(diǎn)時(shí),觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)b,電磁鐵YA2通電,壓力油進(jìn)入e的左腔,活塞按箭頭2的方向移動(dòng),到達(dá)終點(diǎn)時(shí),觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)c,使電磁鐵YA1斷電,壓力油進(jìn)入d的右腔,活塞按箭頭3的方向運(yùn)動(dòng)可調(diào)式減壓閥組,到達(dá)行程終點(diǎn),壓下行程開(kāi)關(guān)a,使YA2斷電,壓力油進(jìn)入液壓缸e的右腔,活塞按箭頭4的方向移動(dòng),回至原位,循環(huán)結(jié)束。該回路動(dòng)作的先后順序由電氣線路來(lái)保證,其優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作迅速。 用電氣行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路 一、行程控制順序動(dòng)作回路 2. 用行程閥控制的順序動(dòng)作回路動(dòng)作順序?yàn)椋簞?dòng)作開(kāi)始時(shí),扳動(dòng)換向閥,使其右位接入系統(tǒng),水平液壓缸活塞向右移動(dòng)(動(dòng)作1),到達(dá)終點(diǎn)時(shí)撞塊將二位四通電磁閥壓下,垂直液壓缸活塞向下運(yùn)動(dòng)(動(dòng)作2),當(dāng)手動(dòng)換向閥換向以后,水平液壓缸向左退回(動(dòng)作3),當(dāng)撞塊離開(kāi)行程閥的滾輪時(shí),行程閥復(fù)位(圖示位置),垂直液壓缸活塞上升(動(dòng)作4),實(shí)現(xiàn)了按l→2→3→4的順序動(dòng)作。

調(diào)節(jié)撞塊的位置,就可以控制動(dòng)作2繼動(dòng)作1之后開(kāi)始的時(shí)間。用行程閥控制的順序動(dòng)作回路工作比較可靠,但行程閥只能安裝在工作臺(tái)附近,有一定的局限性,另外,改變動(dòng)作順序也比較困難。 用行程閥控制的順序動(dòng)作回路 二、壓力繼電器壓力繼電器是一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液控制元件,當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí),即發(fā)出電信號(hào),以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等元件動(dòng)作,使油路卸壓、換向,使執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,或者關(guān)閉電動(dòng)機(jī)使系統(tǒng)停止工作,起安全保護(hù)作用。下圖為常用柱塞式壓力繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖和職能符號(hào),當(dāng)從壓力繼電器下端進(jìn)油口通入的油液壓力達(dá)到調(diào)定壓力值時(shí),推動(dòng)柱塞上移,此位移通過(guò)杠桿放大后推動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。改變彈簧的壓縮量即可以調(diào)節(jié)壓力繼電器的動(dòng)作壓力。壓力繼電器必須放在壓力有明顯變化的回路上才能輸出電信號(hào)。 壓力繼電器 a)結(jié)構(gòu)圖 b)職能符號(hào) c)實(shí)物圖 *

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當(dāng)前文章標(biāo)簽:溢流閥,順序閥,減壓閥

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